लेरोबोट

सिंहावलोकन

लेरोबोट वास्तविक रोबोटों पर नकल और सुदृढीकरण सीखने के लिए हगिंग फेस द्वारा बनाया गया एक पायटोरच फ्रेमवर्क है। डेटासेट (DROID-100, ALOHA, SO-100), नीति आर्किटेक्चर (ACT, SmolVLA), प्रशिक्षण स्क्रिप्ट और परिनियोजन उपकरण शामिल हैं।

आधिकारिक लिंक

• huggingface.co/docs/lerobot - दस्तावेज़
• github.com/huggingface/lerobot — कोड