ओपनआर्म विशिष्टताएँ

यांत्रिक डिज़ाइन

ओपनआर्म एंड-इफेक्टर्स, सेंसर और कस्टम पेलोड के आसान एकीकरण के लिए एक समान एम 6 माउंटिंग ग्रिड के साथ एक मॉड्यूलर एल्यूमीनियम फ्रेम का उपयोग करता है। मानवरूपी 8-डीओएफ संरचना मानव-जैसी अतिरेक, मानव प्रदर्शनों से प्राकृतिक मानचित्रण और सीखने-आधारित नियंत्रण के लिए नीति जटिलता को कम करने में सक्षम बनाती है।

प्रवर्तन

संयुक्त-स्तरीय क्रियान्वयन अनुपालन और बैकड्राइवबिलिटी को प्राथमिकता देता है - जो सुरक्षित मानव-इन-द-लूप प्रदर्शनों और संपर्क-समृद्ध हेरफेर कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है। प्रणाली गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, प्रतिबाधा नियंत्रण और बल नियंत्रण का समर्थन करती है।