Zarr प्रारूप
एक खंडित, संपीड़ित सरणी भंडारण प्रारूप जो बड़े N-आयामी सरणियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। Zarr संपीड़ित खंडों की एक निर्देशिका में डेटा संग्रहीत करता है, समानांतर I/O, आलसी लोडिंग और क्लाउड-मूल भंडारण को सक्षम करता है। रोबोट सीखने में, Zarr का उपयोग कुछ ढांचों (विशेष रूप से robomimic) द्वारा HDF5 के विकल्प के रूप में बड़े प्रदर्शन डेटासेट को कुशल यादृच्छिक पहुंच के साथ संग्रहीत करने के लिए किया जाता है।







