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डेटासेट क्यूरेशन
रोबोट सीखने के लिए प्रदर्शन डेटा का चयन, फ़िल्टरिंग, सफाई, और संगठन की प्रक्रिया। क्यूरेशन निम्न-गुणवत्ता वाले एपिसोड को हटाता है (विफल प्रयास, ऑपरेटर त्रुटियां), कार्य और वस्तु विविधता को संतुलित करता है, अल्प-प्रतिनिधित्व वाले मामलों को संवर्धित करता है, और कुशल प्रशिक्षण के लिए डेटा को संरचित करता है। उच्च-गुणवत्ता वाले क्यूरेट किए गए डेटासेट समान आकार के अक्यूरेट किए गए डेटासेट से नाटकीय रूप से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।