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वर्म गियर
एक गियर तंत्र जहां एक हेलिकल वर्म (पेंच) एक वर्म व्हील के साथ जुड़ता है, लंबवत शाफ्ट अक्षों के साथ उच्च कमी अनुपात प्राप्त करता है। वर्म गियर स्वाभाविक रूप से स्व-लॉकिंग होते हैं (वर्म व्हील को चला सकता है लेकिन इसके विपरीत नहीं), गुरुत्वाकर्षण-भरी कुल्हाड़ियों में ब्रेक की आवश्यकता को समाप्त करता है। उनका उपयोग रोबोट आर्म बेस जोड़ों और पैन-टिल्ट तंत्र में किया जाता है।