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कार्यक्षेत्र
सभी स्थितियों (और वैकल्पिक रूप से अभिविन्यास) का समुच्चय जो रोबोट का अंत-प्रभावक पहुंच सकता है। पहुंचने योग्य कार्यक्षेत्र में कम से कम एक अभिविन्यास में प्राप्त सभी स्थितियां शामिल हैं; निपुण कार्यक्षेत्र में केवल सभी अभिविन्यास में प्राप्त स्थितियां शामिल हैं। कार्यक्षेत्र आकार गतिविज्ञान संरचना, संयुक्त सीमा, और लिंक लंबाई पर निर्भर करता है। कार्यक्षेत्र विश्लेषण रोबोट चयन और सेल लेआउट का मार्गदर्शन करता है।