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कार्यक्षेत्र विश्लेषण
रोबोट के पहुंचने योग्य और निपुण कार्यक्षेत्र का व्यवस्थित अध्ययन, जिसमें कार्यक्षेत्र आयतन, आकार, विलक्षणता वितरण, और पूरे कार्यक्षेत्र में हेराफेरी शामिल है। कार्यक्षेत्र विश्लेषण अनुप्रयोगों के लिए रोबोट चयन, इष्टतम आधार प्लेसमेंट, और कार्य व्यवहार्यता मूल्यांकन का मार्गदर्शन करता है। यह अग्रगामी गतिविज्ञान नमूनाकरण या विश्लेषणात्मक विधियों के माध्यम से किया जाता है।