वेबसॉकेट

एक द्विदिशात्मक, पूर्ण-द्वैध संचार प्रोटोकॉल एक एकल TCP कनेक्शन पर, वास्तविक समय वेब-से-रोबोट संचार के लिए उपयोग किया जाता है। वेबसॉकेट ब्राउज़र-आधारित रोबोट नियंत्रण डैशबोर्ड, लाइव वीडियो स्ट्रीमिंग, और पोलिंग के बिना दूरसंचालन इंटरफेस सक्षम करते हैं। ROSBridge ROS विषयों को वेब क्लाइंट पहुंच के लिए एक वेबसॉकेट JSON प्रोटोकॉल में लपेटता है।

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