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दृश्य SLAM
कैमरों (मोनोकुलर, स्टीरियो, या RGB-D) को प्राथमिक सेंसर के रूप में उपयोग करते हुए SLAM। दृश्य SLAM सिस्टम (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) कैमरा पोज़ का अनुमान लगाने और स्थलचिह्नों का 3D मानचित्र बनाने के लिए दृश्य सुविधाओं को निकालते और ट्रैक करते हैं। दृश्य SLAM GPS-निषेधित वातावरण में काम करता है और समृद्ध ज्यामितीय और उपस्थिति जानकारी प्रदान करता है, लेकिन बनावट रहित दृश्यों और प्रकाश परिवर्तनों के प्रति संवेदनशील है।