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दृश्य ओडोमेट्री
क्रमिक कैमरा फ्रेम में दृश्य सुविधाओं को ट्रैक करके रोबोट की वृद्धिशील गति का अनुमान लगाना। दृश्य ओडोमेट्री (VO) एपिपोलर ज्यामिति (स्टीरियो के लिए) या PnP (मोनोकुलर के साथ गहराई के लिए) का उपयोग करके सुविधा मिलान से सापेक्ष पोज़ परिवर्तन की गणना करता है। यह चिकनी, बहाव-संचयी गति अनुमान प्रदान करता है जो SLAM या स्थिति अनुमान पाइपलाइन में अन्य सेंसर के साथ फ्यूज़ किया जाता है।