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वर्चुअल मॉडल नियंत्रण
एक संपूर्ण-शरीर नियंत्रण दृष्टिकोण जो रोबोट के शरीर पर कार्य करने वाली वांछित आभासी शक्तियों और टॉर्क को निर्दिष्ट करता है (जैसे कि आभासी स्प्रिंग्स और डैम्पर्स जुड़े हुए थे) और इन्हें रोबोट के जैकोबियन के माध्यम से संयुक्त टॉर्क में मैप करता है। VMC पैदल चलने वाले लोकोमोशन के लिए सहज शक्ति विनिर्देश प्रदान करता है और MIT Cheetah के लिए गतिशील दौड़ने और कूदने के लिए लागू किया गया है।