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ViperX
ViperX, Trossen Robotics द्वारा निर्मित 6-DOF रोबोट आर्म्स की एक श्रृंखला है, जो कम लागत, ROS समर्थन और DYNAMIXEL सर्वो इकोसिस्टम के साथ संगतता के कारण शैक्षणिक रोबोट सीखने के अनुसंधान में व्यापक रूप से उपयोग की जाती है। ViperX 300 (300 मिमी रीच के साथ) और ViperX 300-S अनुकरण सीखने के सेटअप में सबसे आम अनुसंधान आर्म्स हैं और मूल ALOHA प्रणाली में अनुयायी आर्म्स हैं। ViperX आर्म्स में औद्योगिक रोबोट की तुलना में मामूली पेलोड (~750 ग्राम) और सटीकता है लेकिन हेराफेरी अनुसंधान के लिए एक सुलभ प्रवेश बिंदु प्रदान करते हैं। उपलब्धता के लिए RCSV के हार्डवेयर स्टोर को देखें। व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →