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Unitree H1
Unitree का पूर्ण आकार का ह्यूमनॉइड रोबोट 180cm की ऊंचाई और 47kg वजन के साथ, 19 DOF के साथ। H1 औद्योगिक और वाणिज्यिक अनुप्रयोगों को लक्षित करता है जिनमें मानव-रूप-कारक रोबोट की आवश्यकता होती है। इसमें उच्च टॉर्क घनत्व वाली संयुक्त मोटरें हैं और विभिन्न निपुण हाथ संलग्नक का समर्थन करता है। H1 का उपयोग RL-प्रशिक्षित ह्यूमनॉइड गतिविधि और हेराफेरी को प्रदर्शित करने के लिए किया गया है।