जलीय रोबोट

जलीय संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया एक रोबोट: ROV (दूरस्थ रूप से संचालित वाहन), AUV (स्वायत्त जलीय वाहन), और जलीय हेराफेरी। जलीय रोबोट अद्वितीय चुनौतियों का सामना करते हैं: जल दबाव, संक्षारण, सीमित संचार (कोई RF नहीं, केवल ध्वनिक), और 6-DOF गतिविज्ञान जिसमें उछाल शामिल है। अनुप्रयोगों में महासागर अन्वेषण, पाइपलाइन निरीक्षण, और समुद्री जीव विज्ञान शामिल हैं।

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