टूल चेंजर

एक यांत्रिक इंटरफेस जो एक रोबोट को मानव हस्तक्षेप के बिना end-effectors (grippers, tools, sensors) को स्वचालित रूप से स्वैप करने की अनुमति देता है। टूल चेंजर आमतौर पर pneumatic, mechanical, या electromagnetic लॉकिंग और pass-through कनेक्शन का उपयोग करते हैं pneumatics, electricity, और communication के लिए। वे एक एकल रोबोट को विभिन्न tools की आवश्यकता वाले कई कार्यों को संभालने में सक्षम बनाते हैं।

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