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दूरस्थ नियंत्रण प्रणाली

TeleoperationHardware

एक प्रणाली जो एक मानव ऑपरेटर को रोबोट को दूरस्थ रूप से नियंत्रित करने में सक्षम बनाती है, जिसमें आमतौर पर एक मास्टर डिवाइस (इनपुट), संचार लिंक और स्लेव रोबोट (आउटपुट) शामिल होते हैं। दूरस्थ नियंत्रण प्रणालियाँ सरल जॉयस्टिक नियंत्रण से लेकर द्विपक्षीय बल-प्रतिक्रिया प्रणालियों तक होती हैं जो ऑपरेटर को स्पर्श की अनुभूति देती हैं। अनुप्रयोगों में सर्जरी, बम निपटान, अंतरिक्ष अन्वेषण और रोबोट सीखने के लिए डेटा संग्रह शामिल हैं।

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