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शिक्षण पेंडेंट
एक औद्योगिक रोबोट को प्रोग्राम और नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाने वाला एक हाथ में पकड़ा जाने वाला उपकरण, जॉगिंग (मैनुअल गति), वेपॉइंट रिकॉर्डिंग, और रोबोट प्रोग्राम संपादन के लिए बटन प्रदान करता है। शिक्षण पेंडेंट पारंपरिक रोबोट प्रोग्रामिंग इंटरफेस हैं। आधुनिक पेंडेंट टचस्क्रीन और ग्राफिकल प्रोग्रामिंग की सुविधा देते हैं। वे टैबलेट ऐप्स, AR इंटरफेस, और प्रत्यक्ष किनेस्थेटिक शिक्षण द्वारा पूरक किए जा रहे हैं।