Glossary पर वापस जाएं
प्रणाली पहचान
एक वास्तविक रोबोट या पर्यावरण के भौतिक मापदंडों (द्रव्यमान, घर्षण गुणांक, संयुक्त अवमंदन, संपर्क कठोरता) का अनुमान लगाने की प्रक्रिया सिमुलेशन निष्ठा में सुधार करने के लिए। सटीक प्रणाली पहचान सिम-से-वास्तविक अंतराल को कम करती है। विधियों में रिकॉर्ड किए गए प्रक्षेपवक्र के लिए न्यूनतम-वर्ग फिटिंग, बायेसियन अनुकूलन, और तंत्रिका नेटवर्क-आधारित पहचान शामिल हैं।