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स्ट्रेन वेव गियर
हार्मोनिक ड्राइव का एक अन्य नाम — एक गियर तंत्र जो एक लचीले अंडाकार कप (फ्लेक्स स्पलाइन), एक कठोर वृत्ताकार स्पलाइन और एक अंडाकार तरंग जनरेटर का उपयोग करके शून्य बैकलैश के साथ उच्च कमी अनुपात प्राप्त करता है। फ्लेक्स स्पलाइन तरंग जनरेटर के घूमने पर लोचदार रूप से विकृत होता है, क्रमिक दांतों को जोड़ता है, जिससे चिकनी, उच्च-सटीकता गति संभव होती है।