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स्टेपिंग स्टोन नेविगेशन
एक लोकोमोशन चुनौती जिसमें एक पैर वाले रोबोट को असतत, सटीक रूप से रखे गए पत्थरों के क्षेत्र में नेविगेट करना होता है, जिसमें सटीक पैर प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है। स्टेपिंग स्टोन समस्याएं पैर प्लेसमेंट नियंत्रण की सटीकता और धारणा (पत्थर स्थानीयकरण) को फुटस्टेप योजना के साथ एकीकृत करने पर जोर देती हैं। वे धारणा-आधारित पैर वाले लोकोमोशन के लिए एक मानक बेंचमार्क हैं।