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सर्वो मोटर
एक मोटर जो एक स्थिति सेंसर (एनकोडर) और एक बंद-लूप नियंत्रक के साथ एकीकृत है जो सटीक रूप से स्थिति, वेग, या टॉर्क को नियंत्रित कर सकता है। शौक सर्वो एक पोटेंशियोमीटर और PWM नियंत्रण का उपयोग करते हैं; औद्योगिक सर्वो क्षेत्र-उन्मुख नियंत्रण के साथ ऑप्टिकल एनकोडर का उपयोग करते हैं। सर्वो मोटर लगभग हर रोबोट भुजा के निर्माण खंड हैं, डेस्कटॉप हेरफेर करने वाले से लेकर औद्योगिक 6-अक्ष भुजाओं तक।