श्रृंखलीय रोबोट

एक रोबोट भुजा जिसमें आधार से अंत-प्रभावक तक श्रृंखला में जोड़ों द्वारा जुड़ी हुई कड़ियों की एक श्रृंखला होती है। अधिकांश औद्योगिक रोबोट भुजाएँ (KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots से 6-अक्ष आर्टिकुलेटेड भुजाएँ) श्रृंखलीय रोबोट हैं। श्रृंखलीय आर्किटेक्चर बड़े कार्यक्षेत्र और निपुणता प्रदान करते हैं लेकिन समानांतर रोबोटों की तुलना में कम कठोरता रखते हैं। सबसे सामान्य विन्यास 6 घूर्णन जोड़ (6R) है।

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