RViz

ROS के लिए 3D विजुअलाइजेशन टूल, जिसका उपयोग रोबोट मॉडल, सेंसर डेटा (पॉइंट क्लाउड, लेजर स्कैन, कैमरा इमेज), TF फ्रेम, पाथ, मार्कर और इंटरएक्टिव मार्कर प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है। RViz ROS-आधारित रोबोट सिस्टम के लिए प्राथमिक डिबगिंग और मॉनिटरिंग टूल है। RViz2 ROS 2 संस्करण है।

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