दौड़ना

गतिशील पैर वाली गति जिसमें एक फ्लाइट फेज होता है, जहां सभी पैर एक साथ जमीन से ऊपर उठते हैं। दौड़ना उच्च गति, कम ड्यूटी साइकिल, और चलने की तुलना में अधिक पीक ग्राउंड रिएक्शन फोर्स द्वारा विशेषता है। द्विपद दौड़ना विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण है छोटे सपोर्ट बेस और लैंडिंग पर उच्च प्रभाव बलों के कारण। RL-प्रशिक्षित नीति जटिल इलाके पर मजबूत दौड़ना सीख सकती है।

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