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ROS 2
रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम की अगली पीढ़ी, DDS (डेटा डिस्ट्रिब्यूशन सर्विस) मिडलवेयर पर निर्मित जो बेहतर वास्तविक समय प्रदर्शन, सुरक्षा, और बहु-रोबोट संचार के लिए है। ROS 2 जीवनचक्र प्रबंधन, QoS (सेवा की गुणवत्ता) नीतियों, और मूल बहु-प्लेटफॉर्म तैनाती का समर्थन करता है। मुख्य वितरण में Humble (LTS), Iron, और Jazzy शामिल हैं।