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ROS Bag
ROS विषय डेटा को रिकॉर्ड और चलाने के लिए एक फ़ाइल प्रारूप। ROS bags किसी भी विषय समुच्चय (सेंसर डेटा, नियंत्रण आदेश, स्थिति अनुमान) से समय-मुहूर्त संदेशों को ऑफ़लाइन विश्लेषण, डिबगिंग, और डेटासेट निर्माण के लिए कैप्चर करते हैं। ROS 2 .mcap प्रारूप (rosbag2) का उपयोग करता है। रोबोट तैनाती से बड़े डेटासेट अक्सर ROS bags के रूप में संग्रहीत होते हैं।