ROS

रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम — एक खुला स्रोत मिडलवेयर ढांचा जो रोबोट सॉफ़्टवेयर बनाने के लिए उपकरण, पुस्तकालय, और सम्मेलन प्रदान करता है। ROS एक प्रकाशन-सदस्यता संदेश प्रणाली (विषय), सेवाएँ, क्रियाएँ, पैरामीटर सर्वर, और सामुदायिक पैकेजों का एक विशाल पारिस्थितिकी तंत्र प्रदान करता है। ROS 1 (Melodic, Noetic) को ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) द्वारा प्रतिस्थापित किया जा रहा है जिसमें बेहतर वास्तविक समय, सुरक्षा, और बहु-रोबोट समर्थन है।

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