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पहुंच
रोबोट के आधार से इसके अंत-प्रभावक तक की अधिकतम दूरी, आमतौर पर पहुंच योग्य कार्यक्षेत्र गोले की त्रिज्या के रूप में मापी जाती है। पहुंच कार्य मात्रा को निर्धारित करती है और रोबोट चयन तथा कार्यकक्ष लेआउट में एक प्राथमिक कारक है। जोड़ों वाली भुजाओं के लिए, पहुंच लगभग सभी लिंक लंबाई के योग के बराबर होती है। बड़ी पहुंच आमतौर पर एक ही रोबोट वर्ग के लिए कम पेलोड क्षमता का मतलब है।