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पहुंच
पहुंच रोबोट भुजा के आधार से किसी भी बिंदु तक की अधिकतम दूरी है जिस तक इसका अंत-प्रभावक अपने कार्यक्षेत्र के भीतर पहुंच सकता है। एक श्रृंखलाबद्ध भुजा के लिए, अधिकतम पहुंच सभी लिंक लंबाई के योग के बराबर होती है। तैनाती में प्रभावी पहुंच छोटी होती है — जोड़ की सीमाओं, स्व-टकराव से बचाव, और कई दिशाओं से वस्तुओं तक पहुंचने की आवश्यकता को ध्यान में रखते हुए। पहुंच यह निर्धारित करती है कि कौन से कार्यस्थल लेआउट और वस्तु प्लेसमेंट संभव हैं। किसी कार्य के लिए रोबोट का चयन करते समय, इंजीनियरों को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि आवश्यक कार्यक्षेत्र (पकड़ने के लिए सभी दृष्टिकोण दिशाओं सहित) स्वीकार्य सटीकता पर रोबोट के पहुंच योग्य लिफाफे के भीतर आता है। इसे व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →