चतुष्पद

एक चार-पैर वाला चलने वाला रोबोट, अक्सर कुत्ते या बिल्ली की आकृति से प्रेरित। चतुष्पद स्थिरता (स्थिर संतुलन बनाए रख सकते हैं) को चपलता (गतिशील चाल जैसे ट्रॉटिंग और बाउंडिंग) के साथ संतुलित करते हैं। Unitree Go2, Boston Dynamics Spot, ANYmal, और MIT Mini Cheetah प्रमुख उदाहरण हैं। चतुष्पद का उपयोग निरीक्षण, निगरानी, कठोर भूभाग ट्रैवर्सल, और लोकोमोशन के लिए अनुसंधान मंच के रूप में किया जाता है।

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