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शक्ति घनत्व
मोटर की अधिकतम आउटपुट शक्ति का उसके द्रव्यमान या आयतन से अनुपात। उच्च शक्ति घनत्व वाली मोटरें कॉम्पैक्ट, हल्के रोबोट आर्म्स को उच्च पेलोड क्षमता के साथ सक्षम बनाती हैं। फ्रेमलेस (किट) मोटरें उच्च-ऊर्जा-घनत्व चुंबकों (NdFeB) के साथ सर्वोच्च शक्ति घनत्व प्राप्त करती हैं। शक्ति घनत्व निपुण हाथों और पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन के लिए मुख्य एक्चुएटर मेट्रिक है।