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6-DOF पोज़ अनुमान
छवियों या बिंदु बादलों से किसी वस्तु का पूर्ण 6-DOF पोज़ (3D स्थिति + 3D अभिविन्यास) अनुमानित करना। विधियों में शामिल हैं: टेम्पलेट मिलान (PoseCNN), कीपॉइंट प्रतिगमन (DOPE, PVNet), रेंडर-और-तुलना (DeepIM), और फाउंडेशन मॉडल दृष्टिकोण (FoundPose, MegaPose)। सटीक 6-DOF पोज़ अनुमान सटीक पिक-एंड-प्लेस और असेंबली कार्य योजना को सक्षम बनाता है।