ग्रह गियर

एक गियर प्रणाली जिसमें एक केंद्रीय सूर्य गियर, आसपास के ग्रह गियर, और एक बाहरी रिंग गियर होता है। ग्रह गियर एक कॉम्पैक्ट, coaxial पैकेज में उच्च reduction ratios प्राप्त करते हैं जिसमें उच्च torque density और कई ग्रहों में load sharing होती है। उन्हें रोबोट joints, wheel drives, और actuators में उपयोग किया जाता है जहां compactness और उच्च torque आवश्यक होते हैं।

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