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स्थान पहचान
odometry पर निर्भर किए बिना वर्तमान सेंसर डेटा से पहले से देखे गए स्थान की पहचान करना। दृश्य स्थान पहचान छवि पुनः प्राप्ति (NetVLAD, VLAD, DBoW2) या सीखे गए embeddings का उपयोग करता है; LiDAR-आधारित स्थान पहचान scan descriptors (Scan Context, OverlapNet) का उपयोग करता है। स्थान पहचान SLAM में loop closure का सामने का छोर है और tracking loss के बाद पुनः-स्थानीयकरण का आधार है।