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पेलोड
अधिकतम द्रव्यमान जो एक रोबोट अपने अंत-प्रभावक पर ले जा सकता है या हेराफेरी कर सकता है जबकि निर्दिष्ट प्रदर्शन (गति, सटीकता, पुनरावृत्तिशीलता) को बनाए रखता है। पेलोड क्षमता रोबोट के संरचनात्मक डिजाइन, एक्चुएटर टॉर्क, और कार्यक्षेत्र के भीतर भार की स्थिति पर निर्भर करती है। यह रोबोट चयन के लिए एक प्राथमिक विनिर्देश है। पेलोड रेटिंग ग्राम (माइक्रो-असेंबली) से टन (भारी औद्योगिक) तक होती है।