पेलोड
पेलोड अधिकतम द्रव्यमान है (किसी भी अंत-प्रभावक और उपकरण के वजन सहित) जो एक रोबोट भुजा अपनी रेटेड स्थितीय सटीकता और गतिशील प्रदर्शन को बनाए रखते हुए ले जा सकता है। पेलोड विनिर्देश आमतौर पर सहयोगी अनुसंधान रोबोट (WidowX 250: 250 ग्राम) के लिए 1 किग्रा से कम से लेकर बड़ी औद्योगिक भुजाओं के लिए 500+ किग्रा तक होते हैं। महत्वपूर्ण रूप से, रेटेड पेलोड आमतौर पर पूर्ण पहुंच पर उद्धृत किया जाता है जब भुजा पूरी तरह से विस्तारित होती है; करीब की दूरी पर और अधिक अनुकूल मुद्राओं में, रोबोट अक्सर काफी अधिक संभाल सकते हैं। पेलोड सीमा से अधिक होने से सटीकता में गिरावट आती है, पहनना तेज़ होता है, और सुरक्षा दोष या भौतिक क्षति को ट्रिगर कर सकता है। RCSV का हार्डवेयर कैटलॉग प्रत्येक रोबोट के लिए पेलोड सूचीबद्ध करता है। हार्डवेयर स्टोर में इसे व्यवहार में देखें →