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वस्तु मुद्रा ट्रैकिंग

VisionManipulation

वीडियो फ्रेम में एक गतिशील या विकृत वस्तु के 6-DOF मुद्रा का निरंतर अनुमान। एकल-शॉट मुद्रा अनुमान के विपरीत, ट्रैकिंग अस्थायी निरंतरता और प्रत्येक नए अनुमान को आरंभ करने के लिए पिछले फ्रेम के अनुमान का उपयोग करती है। विधियों में PoseCNN+DeepIM, FoundationPose, और कण फिल्टर-आधारित दृष्टिकोण शामिल हैं। गतिशील पकड़ने और हाथ में हेरफेर प्रतिक्रिया के लिए महत्वपूर्ण।

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