MQTT

संदेश कतार दूरसंचार परिवहन — IoT और कम-बैंडविड्थ नेटवर्क के लिए डिज़ाइन किया गया एक हल्का प्रकाशन-सदस्यता संदेश प्रोटोकॉल। रोबोटिक्स में, MQTT का उपयोग फ्लीट प्रबंधन, दूरस्थ निगरानी, और क्लाउड-से-रोबोट संचार के लिए किया जाता है जहां ROS के DDS ओवरहेड अनुपयुक्त है। यह अविश्वसनीय नेटवर्क पर विश्वसनीय संदेश वितरण प्रदान करता है।

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