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मॉडल प्रेडिक्टिव पाथ इंटीग्रल
एक नमूना-आधारित MPC एल्गोरिथ्म जो सिस्टम मॉडल का उपयोग करके कई (हजारों) शोरपूर्ण रोलआउट उत्पन्न करता है, उनकी लागत का मूल्यांकन करता है, और एक घातीय महत्व-भारित औसत का उपयोग करके इष्टतम नियंत्रण की गणना करने के लिए उन्हें जोड़ता है। MPPI GPU पर अत्यधिक समानांतरकरणीय है, जटिल अरैखिक प्रणालियों के लिए वास्तविक समय MPC को सक्षम करता है। इसे आक्रामक ड्राइविंग, पैर वाले लोकोमोशन, और हेराफेरी पर लागू किया गया है।