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ब्रश (मोटर)
चालक ग्रेफाइट संपर्क जो ब्रश किए गए DC मोटर्स में करंट स्थानांतरित करने के लिए एक घूर्णन कम्यूटेटर के विरुद्ध स्लाइड करते हैं। ब्रश समय के साथ पहनते हैं और आवधिक प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है — उच्च-चक्र औद्योगिक रोबोट्स के लिए एक मुख्य रखरखाव चिंता। ब्रशलेस मोटर्स ब्रश को समाप्त करते हैं, सेवा जीवन में नाटकीय रूप से वृद्धि करते हैं और उच्च गति सक्षम करते हैं।