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लोको-मैनिपुलेशन
गतिविधि और हेरफेर का संयुक्त कार्य, जहाँ एक मोबाइल रोबोट एक वातावरण के माध्यम से चलता है और वस्तुओं के साथ इंटरैक्ट करता है। लोको-मैनिपुलेशन के लिए मोबाइल बेस और भुजा(ओं) के बीच संपूर्ण-शरीर समन्वय की आवश्यकता होती है। यह मानवीय और मोबाइल मैनिपुलेटर अनुसंधान के लिए केंद्रीय है: किसी वस्तु तक नेविगेट करना, फिर संतुलन बनाए रखते हुए इसे पकड़ना।