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रैखिक एक्चुएटर
एक एक्चुएटर जो घूर्णन के बजाय सीधी रेखा में गति उत्पन्न करता है। सामान्य कार्यान्वयन में बॉल-स्क्रू, लीड-स्क्रू, बेल्ट-ड्राइव, न्यूमेटिक सिलेंडर और वॉयस-कॉइल प्रकार शामिल हैं। रैखिक एक्चुएटर प्रिज्मेटिक जोड़ों, ग्रिपर्स और कार्टेशियन गैंट्री रोबोट में उपयोग किए जाते हैं। स्ट्रोक लंबाई, बल, गति और पुनरावृत्तिशीलता प्राथमिक विनिर्देश हैं।