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LiDAR ओडोमेट्री
ICP, NDT (Normal Distributions Transform), या सीखे गए तरीकों (LOAM, LIO-SAM) जैसे एल्गोरिदम का उपयोग करके क्रमिक LiDAR स्कैन को पंजीकृत करके रोबोट अहंकार-गति का अनुमान लगाना। LiDAR ओडोमेट्री संरचित वातावरण में सटीक बहाव-मुक्त गति अनुमान प्रदान करती है लेकिन ज्यामितीय रूप से अपक्षयी सेटिंग्स (लंबे गलियारे, खुली जगहें) में संघर्ष कर सकती है।