LeRobot HF डेटासेट
LeRobot डेटासेट प्रारूप रोबोट प्रदर्शन डेटा के लिए एक मानकीकृत स्कीमा है जो Hugging Face Hub पर होस्ट किया जाता है। प्रत्येक डेटासेट Parquet फाइलों (अदिश समय श्रृंखला के लिए: संयुक्त स्थितियाँ, क्रियाएँ, पुरस्कार, समाप्त झंडे) और कैमरा स्ट्रीम के लिए संपीड़ित MP4 वीडियो खंडों से बना है, सभी एपिसोड और फ्रेम द्वारा अनुक्रमित हैं। एक meta/info.json फाइल कैमरा नाम, रोबोट प्रकार, fps, और सामान्यीकरण के लिए उपयोग किए जाने वाले डेटा आँकड़ों का वर्णन करती है। यह प्रारूप किसी भी LeRobot-संगत एल्गोरिदम को किसी भी प्रकाशित डेटासेट को एक पंक्ति के कोड से लोड करने की अनुमति देता है, जिससे तेजी से क्रॉस-डेटासेट प्रयोग सक्षम होते हैं। दर्जनों हेराफेरी और मोबाइल हेराफेरी डेटासेट पहले से ही इस प्रारूप में प्रकाशित हैं। व्यवहार में देखें: हमारी डेटा संग्रह सेवा →