एपिसोड प्रारूप

एक एकल प्रदर्शन या रोलआउट को संग्रहीत करने के लिए उपयोग की जाने वाली डेटा संरचना: शुरुआत से समाप्ति तक (अवलोकन, क्रिया, पुरस्कार, किया गया) टुपल्स का एक क्रम। सामान्य एपिसोड प्रारूपों में HDF5 फ़ाइलें (प्रति एपिसोड एक फ़ाइल), RLDS रिकॉर्ड (TFRecord अनुक्रम), और LeRobot डेटासेट (Parquet + वीडियो) शामिल हैं। मानकीकृत एपिसोड प्रारूप डेटा संग्रह और प्रशिक्षण पाइपलाइनों के बीच अंतरसंचालनीयता को सक्षम बनाते हैं।

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