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जनरेटिव रोबोट डेटा
जनरेटिव मॉडल (विसरण मॉडल, NeRF, वीडियो भविष्यवाणी) का उपयोग करके भौतिक रूप से एकत्र किए गए डेटा से परे अतिरिक्त रोबोट प्रशिक्षण डेटा संश्लेषित करना। जनरेट किया गया डेटा दुर्लभ परिदृश्य, नई वस्तु उपस्थिति, या विफलता के मामलों को बढ़ा सकता है। जनरेट किए गए डेटा की गुणवत्ता महत्वपूर्ण है — खराब जनरेट किया गया डेटा प्रदर्शन को नुकसान पहुंचा सकता है। यह डेटा-कुशल रोबोट सीखने के लिए एक सक्रिय अनुसंधान क्षेत्र है।