LeRobot डेटासेट प्रारूप

Hugging Face के LeRobot फ्रेमवर्क द्वारा उपयोग किया जाने वाला मानकीकृत डेटासेट प्रारूप, एपिसोड को सारणीबद्ध डेटा (क्रियाएं, proprioception) के लिए Parquet फ़ाइलों के रूप में और दृश्य अवलोकन के लिए वीडियो फ़ाइलों के रूप में संग्रहीत करता है। LeRobot डेटासेट Hugging Face Hub पर होस्ट किए जाते हैं, आसान साझाकरण, संस्करण, और खोज को सक्षम करते हैं। प्रारूप में रोबोट प्रकार, क्रिया स्थान, और कैमरा कॉन्फ़िगरेशन का वर्णन करने वाली मेटाडेटा फ़ाइलें शामिल हैं।

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