पैरों वाला रोबोट

एक रोबोट जो पहियों या ट्रैक के बजाय गतिविधि के लिए जोड़ों वाले पैरों का उपयोग करता है। पैरों वाले रोबोट कठोर, असंरचित इलाके को पार कर सकते हैं जो पहिए वाले रोबोट नहीं कर सकते। श्रेणियों में द्विपद (2 पैर), चतुष्पद (4 पैर), और षट्पद (6 पैर) शामिल हैं। RL-प्रशिक्षित गतिविधि नीतियां, sim-to-real स्थानांतरण के साथ मिलकर, हाल ही में चुनौतीपूर्ण इलाके पर मजबूत पैरों वाली गतिविधि को सक्षम किया है।

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