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LEAP Hand
CMU में डिज़ाइन किया गया एक कम लागत वाला, ओपन-सोर्स दक्ष रोबोट हाथ हेराफेरी अनुसंधान के लिए। LEAP Hand में चार उंगलियों में 16 DOF हैं, ऑफ-द-शेल्फ सर्वो मोटर्स का उपयोग करते हुए। इसका खुला डिज़ाइन और कम लागत (~$2000) अधिक प्रयोगशालाओं के लिए दक्ष हेराफेरी अनुसंधान को सुलभ बनाता है। सिमुलेशन में प्रशिक्षित RL नीतियों को भौतिक LEAP Hand में सफलतापूर्वक स्थानांतरित किया गया है।