लीड स्क्रू
एक पेंच तंत्र जो घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करता है, रैखिक एक्चुएटर्स और कार्टेशियन रोबोट अक्षों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। लीड स्क्रू दक्षता पिच कोण पर निर्भर करती है: कम पिच स्व-लॉकिंग है (बैक-ड्राइव नहीं किया जा सकता) लेकिन कम कुशल है; उच्च पिच बैक-ड्राइवेबल है लेकिन ब्रेक के बिना स्थिति को नहीं रख सकता। बॉल स्क्रू उच्च दक्षता के लिए बॉल बेयरिंग का उपयोग करते हैं (स्लाइडिंग स्क्रू के लिए 90%+ बनाम 40%)।







